Nace el 17 de mayo de 1907 en Montevideo. Este militar es recordado además de su profesión, por su intensa actividad deportiva, integró el plantel de la Selección Uruguaya que inaugurara el Estadio Centenario el 18 de julio de 1930 contra la Selección Peruana, es destacable su actividad como Jugador del Club Atlético Peñarol, institución en la que se mantuvo hasta su retiro del futbol profesional el 28 de diciembre de 1941.
Ingresó a la Escuela Militar el 1º de marzo de 1923 como Cadete Alumno. El 21 de febrero de 1927 recibe el grado de Alférez, revistando en el Regimiento de Caballería a Caballo N° 1.
Es designado Teniente 2º el 21 de febrero de 1929, en la misma Unidad.
Asciende a Teniente 1º el 21 de febrero de 1931 y a Capitán, el 3 de abril de 1934 en la misma Unidad.
El 12 de abril de 1934 pasa a revistar en la Escuela Militar de Aplicación, y el 17 de mayo de 1934 pasa a revistar en el Estado Mayor General del Ejército.
El 20 de marzo de 1937 pasa a revistar en el Regimiento de Artillería Montada N° 1.
El 29 de abril de 1939, pasa a revistar en la Escuela Superior de Guerra.
El 12 de diciembre de 1940 pasa a la Región Militar N° 3.
A partir del 30 de enero de 1941 en la Escuela de Armas y Especialidades. El 28 de marzo de 1941 interviene en el Pentatlón Militar realizado en la ciudad de Buenos Aires (D.28), una nota del Gral. José E. Trabal, Director de la Escuela Militar, al Sr. Director de la Escuela de Armas lo felicita por su participación: “Si a un deportista de la invalorable capacidad del Capitán Gestido se puede tejer elogios ellos son para manifestar que en todo momento ha reafirmado un encomiable espíritu de lucha, caballerosidad deportiva, resistencia física a toda prueba…”
El 4 de junio de 1942 pasa al Servicio de Veterinaria y Remonta.
Asciende a Mayor el 13 de febrero de 1943 en la Escuela de Armas y Servicios.
El 8 de marzo de 1945 es destinado a la Inspección General del Ejército, pasando el 15 de junio de ese año al Centro de Instrucción de Oficiales de Reserva.
Asciende a Teniente Coronel el 1° de febrero de 1947, pasando a revistar en la Inspección General del Ejército el 27 de marzo de ese año.
El 2 de julio de 1949, pasa a revistar en Dir. Serv. Div. de la Región Militar N° 3, en el mismo destino y el 14 de julio de 1950 pasa a actuar como Jefe del Estado Mayor.
El 6 de noviembre de 1951, pasa al Ministerio de Defensa Nacional.
El 1 de febrero de 1949 es ascendido a Coronel, continúa revistando en el Ministerio de Defensa Nacional.
Retirado a su solicitud el 11 de agosto de 1954.
Recordando su destacada actuación deportiva el Estadio Militar del Ejército Nacional, vecino al Comando General del Ejército, fue designado en el año 1999 como “Coronel Álvaro Gestido”. Fallece el 18 de enero de 1957.
